13Д051ИРС - Интелигентни роботски системи
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Интелигентни роботски системи | |||
| Акроним | 13Д051ИРС | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | модул Управљање системима и обрада сигнала | |||
| Тип студија | докторске академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 9.0 | Статус предмета | изборни | |
| Условљност другим предметима | Нема | |||
| Циљеви изучавања предмета | Упознавање са теоријом и имплементацијом интелигентних односно когнитивних роботских система . Стицање теоријских и практичних знања и вештина о методологијама пројектовања и експлоатације когнитивних роботских система. Оспособљавање за даље самостално стручно усавршавање и научно истраживање у области интелигентне когнитивне роботике | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Стечена општа и практична знања о когнитивним роботским системима изражена кроз области: перцепција радне околине , мултисензорска фузија, планирање кретања, резоновање , локализација и мапирање, роботско учење, интелгентнa навигацијa, интелигентно управљање, мулти-агент роботски системи, напредна мултимодална комуникација човек-робот, кооперативна роботика. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Садржај теоријске наставе | Основи когнитивне роботике.Системи перцепције. Роботска визија. Планирање кретања. SLAM. .Просторно резоновање.Интелигентнa навигацијa, локомоцијa и манипулацијa..Управљање на бази понашања. Reinforcement учење е. Мапе учења.Интеракција човек – робот. . Кооперативна комуникација мулти-агент роботских система.Примери интелигентних роботски система. | |||
| Садржај практичне наставе | Рачунaрске и симулационе вежбе на персоналном рачунару (МАТЛАБ, Симулинк) уз коришћење специјалног роботског софтевара, прате теоријску наставу. Спроводе се разни симулациони експерименти. У складу са раположивим рботским системима, могућ лабораторијски и експериментални рад. | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 6 | ||||
| Методе извођења наставе | Консултације | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 0 | |
| Практична настава | 0 | Усмени испит | 30 | |
| Пројекти | ||||
| Колоквијуми | 0 | |||
| Семинари | 70 | |||