др Филип Бечановић

Научни сарадник

Центар за научноистраживачки рад

Зграда техничких факултета, канцеларија 105


	011/3218318

Стручни назив	доктор електротехнике и рачунарства
Научна област	Аутоматика
Датум избора	29. новембар 2024.

Предмети

13Е054БМХ - Биомеханика

Предмети из наставног плана и програма 2013

13Е054БМХ - Биомеханика

Библиографија

Радови у часописима са SCI листе

Force Sharing Problem During Gait Using Inverse Optimal Control

F. Bečanović, V. Bonnet, R. Dumas, K. Jovanović, S. Mohammed, Force Sharing Problem During Gait Using Inverse Optimal Control, IEEE Robotics and Automation Letters, pp. 1 - 8, Oct, 2022

Аутори	Филип Бечановић, Vincent Bonnet, Raphaël Dumas, Коста Јовановић и Samer Mohammed
Година	2022
DOI	10.1109/LRA.2022.3217398
Часопис	IEEE Robotics and Automation Letters
Импакт фактор	5.2 (M21)
Страна од	1
Страна до	8

Радови са међународних конференција

Optimal Control for Human Vertical Jump Motion

D. Mesaroš, M. Sabbah, V. Bonnet, F. Bečanović, Optimal Control for Human Vertical Jump Motion, Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2025. Mechanisms and Machine Science, vol 190., pp. 230 - 237, Springer, Belgrade, Serbia, May, 2025

Аутори	David Mesaroš, Maxime Sabbah, Vincent Bonnet и Филип Бечановић
Година	2025
Издавач	Springer
ISSN/ISBN	978-3-032-02105-2
DOI	ttps://doi.org/10.1007/978-3-032-02106-9_26
Страна од	230
Страна до	237

Minimal Observations Inverse Reinforcement Learning for Predicting Human Box-Lifting Motions

F. Bečanović, К. Јовановић, V. Bonnet, Minimal Observations Inverse Reinforcement Learning for Predicting Human Box-Lifting Motions, IEEE-RAS 24th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), IEEE, Seoul, South Korea, Oct, 2025

Аутори	Филип Бечановић, Коста Јовановић и Vincent Bonnet
Година	2025
Издавач	IEEE

Synchronization of Motion Capture and Forceplate Data for Analysis of Vertical Jumping

Ф. Родић, F. Bečanović, Ј. Алексић, Д. Мирков, К. Јовановић, Synchronization of Motion Capture and Forceplate Data for Analysis of Vertical Jumping, 2024 11th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN), pp. 1 - 6, IEEE, Nis, Serbia, Jun, 2024

Аутори	Филип Родић, Филип Бечановић, Јелена Алексић, Драган Мирков и Коста Јовановић
Година	2024
Издавач	IEEE
ISSN/ISBN	979-8-3503-8699-8
DOI	https://doi.org/10.1109/IcETRAN62308.2024.10645109
Страна од	1
Страна до	6

Reliability of Single-Level Equality-Constrained Inverse Optimal Control

F. Bečanović, К. Јовановић, V. Bonnet, Reliability of Single-Level Equality-Constrained Inverse Optimal Control, IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), pp. 623 - 630, IEEE, Nancy, France, Nov, 2024

Аутори	Филип Бечановић, Коста Јовановић и Vincent Bonnet
Година	2024
Издавач	IEEE
ISSN/ISBN	979-8-3503-7357-8/2164-0580
DOI	https://doi.org/10.1109/Humanoids58906.2024.10769923
Страна од	623
Страна до	630

Human Motion Estimation Application for the Marker-Based Motion Capture Systems

B. Lukić, М. Томић, Ф. Бечановић, Human Motion Estimation Application for the Marker-Based Motion Capture Systems, 2024 11th International Conference on Electrical, Electronic and Computing Engineering (IcETRAN), Ниш, Србија, Jun, 2024

Аутори	Бранко Лукић, Марија Томић и Филип Бечановић
Година	2024
DOI	10.1109/IcETRAN62308.2024.10645143

Assessing the Quality of a Set of Basis Functions for Inverse Optimal Control Via Projection Onto Global Minimizers

F. Bečanović, J. Miller, V. Bonnet, К. Јовановић, S. Mohammed, Assessing the Quality of a Set of Basis Functions for Inverse Optimal Control Via Projection Onto Global Minimizers, 61st IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, Dec, 2022

Аутори	Филип Бечановић, Jared Miller, Vincent Bonnet, Коста Јовановић и Samer Mohammed
Година	2022
Издавач	IEEE

Influence of muscle co-contraction indicators for different task conditions

М. Радмиловић, Ђ. Урукало, М. Петровић, F. Bečanović, К. Јовановић, Influence of muscle co-contraction indicators for different task conditions, IcETRAN, Друштво за ЕТРАН, Sep, 2021

Аутори	Марија Радмиловић, Ђорђе Урукало, Милош Петровић, Филип Бечановић и Коста Јовановић
Година	2021
Издавач	Друштво за ЕТРАН
ISSN/ISBN	978‐86‐7466‐752-1

Пројекти

Међународни

CITADELS-Cultivating industry 5.0 Talents:Academia-industry collaboration and empowerment through accessible deep technologies

CITADELS-Cultivating industry 5.0 Talents:Academia-industry collaboration and empowerment through accessible deep technologies - HORIZON EUROPE

Тип пројекта	HORIZON EUROPE
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Почетак реализације	20.06.2025.

HMI2MARKET - Upgrading university entrepreneurial infrastructures for human-machine interaction innovations acceleration thet foster inclusive employment, injury prevention and social wellbeing in labor-intensice industries

HMI2MARKET - Upgrading university entrepreneurial infrastructures for human-machine interaction innovations acceleration thet foster inclusive employment, injury prevention and social wellbeing in labor-intensice industries

Тип пројекта	Остали међународни научноистраживачки пројекти
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	EIT KIC URBAN MOBILITY S.L.U.
Почетак реализације	19.06.2025.

MUSAE:a Human - Centred Factory for a Future Technological Sustainable Development Driven by Arts

Тип пројекта	HORIZON EUROPE
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	POLITECNICO DI MILANO (POLIMI)
Почетак реализације	23.08.2023.

Razvoj PREDIKTivnog kontrolera sa promenljivom krutoscu za industrijskog KOlaborativnog roBOTa(PREDIKT-KOBOT)

Тип пројекта	Пројекти Билатерална сарадња
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ РЕПУБЛИКА СРБИЈА
Почетак реализације	11.04.2023.

Научни

Razvoj više-senzorskog uredjaja i softvera zasnovanog na veštačkoj inteligenciji za dijagnozu srčane slabosti- projekat SensSmart

Тип пројекта	Фонд за науку - ИДЕЈА
Руководилац	проф. др Предраг Тадић
Финансијер	FOND ZA NAUKU REPUBLIKE SRBIJE
Почетак реализације	15.04.2022.

Остали

NOTRE-Novel Methods Improving Production Innovation Potential with examples of senior care- related solutions- project ID 01C0059

NOTRE-Novel Methods Improving Production Innovation Potential with examples of senior care- related solutions - project ID 01C0059

Тип пројекта	Interreg Programme
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	PANNON BUSINESS NETWORKS ASSOCIATION
Почетак реализације	14.10.2024.

BrAIn - BRinging Artificial INtelligence towards SMEs

BrAIn - BRinging Artificial INtelligence towards SMEs- Danube Region Programme

Тип пројекта	Interreg Programme
Руководилац	проф. др Коста Јовановић
Финансијер	PANNON BUSINESS NETWORKS ASSOCIATION
Почетак реализације	11.04.2024.