OS4TRS - Teorija robotskih sistema
| Specifikacija predmeta | ||||
|---|---|---|---|---|
| Naziv | Teorija robotskih sistema | |||
| Akronim | OS4TRS | |||
| Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
| Modul | modul Signali i sistemi | |||
| Tip studija | osnovne akademske studije | |||
| Nastavnik (predavač) | ||||
| Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
| Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
| Broj ESPB | 6.0 | Status predmeta | izborni | |
| Uslovljnost drugim predmetima | ||||
| Ciljevi izučavanja predmeta | Upoznavanje studenata sa teorijom na kojoj počiva projektovanje i rad robota. | |||
| Ishodi učenja (stečena znanja) | Osposobljavanje studenata za rad u oblasti projektovanja i upravljanja robotima, kao i za dalje usavršavanje. | |||
| Sadržaj predmeta | ||||
| Sadržaj teorijske nastave | OSNOVE: Pojam, istorijat, podele. KONSTRUKCIJA. KINEMATIKA: Geometrija, koordinatni sistemi, transformacione matrice, unutrašnje/spoljašnje koordinate, brzine i ubrzanja, Jakobijani, redundansa. DINAMIKA: Direktni/inverzni problem, kontaktni zadaci, modeliranje i simulacija. UPRAVLJANJE: Hijerarsijski nivoi. Ineligentno upravljanje. PRIMENE. Čovekoliki/industrijski/servisni roboti. Roboti u medicini | |||
| Sadržaj praktične nastave | Vežbe na robotima u virtuelnom okruženju laboratorije za robotiku - VRL. Seminarski radovi na zadate praktične teme. | |||
| Literatura | ||||
| ||||
| Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
| Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
| 3 | 2 | |||
| Metode izvođenja nastave | Predavanja, vežbe, seminarski radovi, konsultacije | |||
| Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
| Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
| Aktivnosti u toku predavanja | 0 | Pismeni ispit | 50 | |
| Praktična nastava | 0 | Usmeni ispit | 0 | |
| Projekti | 50 | |||
| Kolokvijumi | 0 | |||
| Seminari | 0 | |||