OS4NS2 - Nelinearni sistemi upravljanja 2
| Specifikacija predmeta | ||||
|---|---|---|---|---|
| Naziv | Nelinearni sistemi upravljanja 2 | |||
| Akronim | OS4NS2 | |||
| Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
| Modul | modul Signali i sistemi | |||
| Tip studija | osnovne akademske studije | |||
| Nastavnik (predavač) | ||||
| Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
| Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
| Broj ESPB | 6.0 | Status predmeta | izborni | |
| Uslovljnost drugim predmetima | Nema. | |||
| Ciljevi izučavanja predmeta | Upoznavanje studenata sa osnovnim konceptima nelinearnog upravljanja. Usvajanje osnovnih metoda za analizu i projektovanje nelinearnih sistema upravljanja. Osposobljavanje studenata za proučavanje nelinearnih fenomena u sistemima, te korišćenje stečenih znanja u modelovanju, konvencionalnom nelinearnom upravljanju i fazi upravljanju u zatvorenoj sprezi. | |||
| Ishodi učenja (stečena znanja) | Studenti su sposobni da: kreiraju nelinearne modele objekata upravljanja, izaberu strukturu i podese paramatere nelinearnih kontrolera, analiziraju osobine sistema zatvorene sprege. | |||
| Sadržaj predmeta | ||||
| Sadržaj teorijske nastave | Uvod u nelinearne sisteme upravljanja. Stabilizacija i linearizacija povratnom spregom. Linearizacija ulaz-stanja i ulaz-izlaz. Upravljanje bazirano na direktnom metodu Ljapunova. Klizno upravljanje. Projektovanje fazi sistema upravljanja. | |||
| Sadržaj praktične nastave | Primena Jakobijan linearizacije u projektovanju sistema upravljanja. Linearizacija povratnom spregom ulaz-stanja i ulaz-izlaz. Klizno upravljanje. Primena direktnog metoda Ljapunova. Projektovanje fazi sistema upravljanja i fazifikacija konvencionalnog upravljanja. Primena računarske analize i simulacija u problemima projektovanja nelinearnih sistema upravljanja. | |||
| Literatura | ||||
| ||||
| Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
| Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
| 3 | 2 | |||
| Metode izvođenja nastave | Predavanja, auditorne vežbe. U toku predavanja, studenti rade i brane projektne zadatke, koji donose ispitne poene. | |||
| Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
| Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
| Aktivnosti u toku predavanja | 50 | Pismeni ispit | 50 | |
| Praktična nastava | 0 | Usmeni ispit | 0 | |
| Projekti | 0 | |||
| Kolokvijumi | 0 | |||
| Seminari | 0 | |||