OS4ASS - Adaptivni sistemi za upravljanje i obradu signala

Specifikacija predmeta
Naziv		Adaptivni sistemi za upravljanje i obradu signala
Akronim		OS4ASS
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul		modul Signali i sistemi
Tip studija		osnovne akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Branko Kovačević
Nastavnik/saradnik (vežbe)		prof. dr Predrag Tadić
Nastavnik/saradnik (DON)		prof. dr Predrag Tadić
Broj ESPB		6.0	Status predmeta	izborni
Uslovljnost drugim predmetima		nema
Ciljevi izučavanja predmeta		Cilj predmeta je da se studentima prezentiraju osnovni koncepti u adaptivnoj obradi signala i adaptivnom upravljanju.
Ishodi učenja (stečena znanja)		Ovladavanje metodama projektovanja za adaptivnu obradu signala sa akcentom na realnim problemima kao i tehnikama projektovanja adaptivnih regulatora za široku klasu determinističkih, stohastičkih i nelinearnih sistema.
Sadržaj predmeta
Sadržaj teorijske nastave		Eksponencijalni adaptivni algoritmi, adaptivno poništavanje eha, multikanalno adaptivno filtriranje u frekvencijskom domenu, tehnike redukcije šuma, adaptivna ekvilizacija u bežičnim prenosima, adaptivno upravljanje determinističkim sistemima, funkcionalno adaptivno upravljanje stohastičkim sistemima.
Sadržaj praktične nastave		Studenti će imati obavezu da na konkretnim problemima, primenom programskog paketa MATLAB primene neku od metoda adaptivne filtracije signala ili projektovanja adaptivnog regulatora.
Literatura
J. Benesty, Y. Huang, Adaptive Signal Processing, Springer, 2003 Simon Fabri, Visakan Kadirkamanathan, Functional adaptive control, Springer, 2001.
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
3	1	1
Metode izvođenja nastave		45 časova predavanja + 15 časova vežbi na tabli
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		0	Pismeni ispit	0
Praktična nastava		40	Usmeni ispit	30
Projekti		0
Kolokvijumi		30
Seminari		0