OS3NSU - Nelinearni sistemi upravljanja
| Specifikacija predmeta | ||||
|---|---|---|---|---|
| Naziv | Nelinearni sistemi upravljanja | |||
| Akronim | OS3NSU | |||
| Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
| Modul | modul Signali i sistemi | |||
| Tip studija | osnovne akademske studije | |||
| Nastavnik (predavač) | ||||
| Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
| Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
| Broj ESPB | 6.0 | Status predmeta | izborni | |
| Uslovljnost drugim predmetima | Nema. | |||
| Ciljevi izučavanja predmeta | Upoznavanje studenata sa osnovnim konceptima modeliranja nelinearnih sistema i analize njihovih osobina. Predstavljanje metoda za analizu stabilnosti nelinearnih sistema. | |||
| Ishodi učenja (stečena znanja) | Studenti su sposobni da: prepoznaju i analiziraju nelinearne fenomene u sistemima, modeliraju nelinearne sisteme, koriste stečena znanja u analizi stabilnosti sistema upravljanja. | |||
| Sadržaj predmeta | ||||
| Sadržaj teorijske nastave | Modeliranje i analiza nelinearnih sistema. Analiza faznih portreta. Postojanje graničnih krugova. Metod opisne funkcije. Osnove teorije Ljapunova. Koncepti stabilnosti. Linearizacija i lokalna stabilnost. Direktan metod Ljapunova. Napredna teorija stabilnosti. Apsolutna stabilnost. Uvod u projektovanje nelinearnih sistema upravljanja. | |||
| Sadržaj praktične nastave | Vežbanje aproksimativnih metoda analize stabilnosti. Primena metoda Ljapunova. Metode analize apsolutne stabilnosti nelinearnih sistema. Primena računarske analize i simulacija u problemima modeliranja i analize stabilnosti nelinearnih sistema. | |||
| Literatura | ||||
| ||||
| Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
| Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
| 3 | 1 | 1 | ||
| Metode izvođenja nastave | Predavanja, auditorne vežbe, laboratorijske vežbe. | |||
| Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
| Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
| Aktivnosti u toku predavanja | 0 | Pismeni ispit | 50 | |
| Praktična nastava | 0 | Usmeni ispit | 0 | |
| Projekti | 0 | |||
| Kolokvijumi | 50 | |||
| Seminari | 0 | |||