Navigacija

MS1TRS - Teorija robotskih sistema

Specifikacija predmeta
Naziv Teorija robotskih sistema
Akronim MS1TRS
Studijski program Elektrotehnika i računarstvo
Modul modul Signali i sistemi
Tip studija master akademske studije
Nastavnik (predavač)
    Nastavnik/saradnik (vežbe)
    Nastavnik/saradnik (DON)
      Broj ESPB 6.0 Status predmeta izborni
      Uslovljnost drugim predmetima
      Ciljevi izučavanja predmeta Upoznavanje studenata sa teorijom na kojoj počiva projektovanje i rad robota.
      Ishodi učenja (stečena znanja) Osposobljavanje studenata za rad u oblasti projektovanja i upravljanja robotima, kao i za dalje usavršavanje.
      Sadržaj predmeta
      Sadržaj teorijske nastave OSNOVE: Pojam, istorijat, podele. KONSTRUKCIJA. KINEMATIKA: Geometrija, koordinatni sistemi, transformacione matrice, unutrašnje/spoljašnje koordinate, brzine i ubrzanja, Jakobijani, redundansa. DINAMIKA: Direktni/inverzni problem, kontaktni zadaci, modeliranje i simulacija. UPRAVLJANJE: Hijerarsijski nivoi. Ineligentno upravljanje. PRIMENE. Čovekoliki/industrijski/servisni roboti. Roboti u medicini
      Sadržaj praktične nastave Vežbe na robotima u virtuelnom okruženju laboratorije za robotiku - VRL. Seminarski radovi na zadate praktične teme.
      Literatura
      1. V. Potkonjak, Robotika, Univerzitet u Beogradu.
      2. B. Siciliano, O Khatib, Springer handbook of robotics, Springer-Verlag, Berlin.
      3. S. Y. Nof, Handbook of Industrial Robotics, publ. John Wiley.
      4. specifična knjiška i časopisna literatura
      Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
      Predavanja Vežbe DON Studijski i istraživački rad Ostali časovi
      3 2
      Metode izvođenja nastave Predavanja, vežbe, seminarski radovi, konsultacije
      Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
      Predispitne obaveze Poena Završni ispit Poena
      Aktivnosti u toku predavanja 0 Pismeni ispit 50
      Praktična nastava 0 Usmeni ispit 0
      Projekti 50
      Kolokvijumi 0
      Seminari 0