MS1PMK - Primena mikrokontrolera
Specifikacija predmeta | ||||
---|---|---|---|---|
Naziv | Primena mikrokontrolera | |||
Akronim | MS1PMK | |||
Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
Modul | modul Signali i sistemi | |||
Tip studija | master akademske studije | |||
Nastavnik (predavač) | ||||
Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
Broj ESPB | 6.0 | Status predmeta | izborni | |
Uslovljnost drugim predmetima | nema | |||
Ciljevi izučavanja predmeta | Cilj kursa je upoznavanje studenata sa specifičnim konceptom razvoja sistemskog hardvera i softvera. Cilj je da studenti budu fokusirani na razvoj konkretne aplikacije, implementaciju algoritama upravljanja, razvoj mrežnih merno-kontrolnih aplikacija preko upotrebe intuitivno napisanih funkcija koje omogućavaju jednostavnu integraciju različitih komponenti sistema. | |||
Ishodi učenja (stečena znanja) | Studenti će moći da učestvuju u fazama projektovanja i razvoja različitih namenskih sistema, uključujući projekte razvoja složenih merno-kontrolnih sistema sa mrežnom ili industrijskom komunikacijom. | |||
Sadržaj predmeta | ||||
Sadržaj teorijske nastave | Osnovne karakteristike ARM korteks-M3 mikrokontrolera, arhitektura, električne karakteristike, karakteristike periferijskih modula, memorijska mapa, instrukcijski set. Koncept razvoja funkcionalnog prototipa sistema, upotreba on-line kompiler-a i veb baziranog razvojnog okruženja. Pregled procedure razvoja programskog koda i postupka debagovanja. | |||
Sadržaj praktične nastave | Pregled dostupnih biblioteka programskih funkcija za implementaciju različitih tehnologija za mrežnu komunikaciju, TCP/IP modela komunikacije, klient/server aplikacije, implementacija merno upravljačkih algoritama, vizuelizacija i prikaz informacija, upravljanje motorima, senzorska merenja temperature, pritiska, ubrzanja, orjentacije i pozicije. Primeri složenih upravljačkih sistema. | |||
Literatura | ||||
| ||||
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
3 | 1 | 1 | ||
Metode izvođenja nastave | 45 časova predavanja i diskusije, 15 časova vežbi na tabli i konsultacija i 15 časova rada u laboratoriji i rada na projektu. Ukupno 75 časova samostalnog učenja i rada na projektu, od čega 3 časa nedeljno u toku semestra i približno 30 časova pripreme kolokvijuma i pripreme u ispitnom roku. | |||
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
Aktivnosti u toku predavanja | 0 | Pismeni ispit | 0 | |
Praktična nastava | 40 | Usmeni ispit | 40 | |
Projekti | 0 | |||
Kolokvijumi | 20 | |||
Seminari | 0 |