Naziv |
Multivarijabilni sistemi upravljanja |
Akronim |
MS1MSU |
Studijski program |
Elektrotehnika i računarstvo |
Modul |
modul Signali i sistemi |
Tip studija |
master akademske studije |
Nastavnik (predavač) |
|
Nastavnik/saradnik (vežbe) |
|
Nastavnik/saradnik (DON) |
|
Broj ESPB |
6.0 |
Status predmeta |
izborni |
Uslovljnost drugim predmetima |
Položeni predmeti: Sistemi automatskog upravljanja 1 (OS3SA1) i Sistemi automatskog upravljanja 2 (OS3SA2) ili njima ekvivalentni predmeti (analiza i projektovanje linearnih sistema upravljanja za objekte upravljanja sa jednim ulazom i jednim izlazom). |
Ciljevi izučavanja predmeta |
Upoznavanje studenata sa nominalnim osobinama multivarijabilnih sistema, analizom stabilnosti i performansi sistema zatvorene sprege i projektovanja multivarijabilnih sistema upravljanja prema nominalnim specifikacijama. |
Ishodi učenja (stečena znanja) |
Studenti su sposobni da: kreiraju i analiziraju nominalne osobine multivarijabilnih linearnih sistema, specificiraju zahteve za performanse, projektuju konvencionalne multivarijabilne linearne zakone upravljanja, analiziraju ostvarene performanse i stabilnost sistema zatvorene sprege u vremenskom i frekvencijskom domenu. |