MS1DPP - Digitalno upravljanje pretvaračima i pogonima

Specifikacija predmeta
Naziv		Digitalno upravljanje pretvaračima i pogonima
Akronim		MS1DPP
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul		modul Energetski pretvarači i pogoni
Tip studija		master akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Slobodan Vukosavić
Nastavnik/saradnik (vežbe)		prof. dr Dragan Mihić
Nastavnik/saradnik (DON)		prof. dr Dragan Mihić
Broj ESPB		6.0	Status predmeta	izborni
Uslovljnost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta		Usvajanje znanja i veština u analizi, projektovanju i realizaciji digitalno upravljanih energetskih pretvarača i pogona. Analiziraju se asinhroni i sinhroni servo električni motori, pridruženi pretvarači, davači, kao i DSP platforme za upravljanje.
Ishodi učenja (stečena znanja)		Ovladavanje teorijom i implementacijom digitalnog upravljanja strujom, momentom i fluksom. Osposobljavanje studenata za analizu i projektovanje sistema za digitalno upravljanje. Projektovanje, implementacija, kodiranja i evaluacija.
Sadržaj predmeta
Sadržaj teorijske nastave		Digitalna implementacija širinske modulacije, regulacije struje, fluksa i momenta. Naponski aktuator, merenje i ocena stanja, projektovanje strukture regulatora i podešavanje parametara. Pristupi upravljanju sa redukovanim brojem davača.
Sadržaj praktične nastave		Laboratorijske vežbe na eksperimentalnoj postavci. Uvid u osnovne elemente sistema, posmatranje karakterističnih oblika relevantnih veličina u toku rada. Unošenje programabilnih parametara, asistirano izvođenje eksperimenta.
Literatura
S. N. Vukosavić, Digitalno upravljanje elektromotornim pogonima, Akademska misao 2003. S.N. Vukosavic, Digital Control of Electrical Drives, Springer 2007. Slobodan N. Vukosavic, Electrical Machines, Springer, 2012 Vladan Vučković, Električni pogoni, Univerzitet u Beogradu 1997. M. R. Stojić, Digitalni sistemi upravljanja, Univerzitet u Beogradu 1998.
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
2	1	1
Metode izvođenja nastave		45 predavanja, 15 časova auditornih vežbi. 15 časova laboratorijskih i demonstracionih vežbi. 50 časova samostalnog rada, 25 časova rada sa nastavnicima kroz seminare i diskusije. Rad sa studentima 1:1 u toku 4 sata konsultacija svake nedelje.
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		0	Pismeni ispit	20
Praktična nastava		20	Usmeni ispit	20
Projekti		10
Kolokvijumi		30
Seminari		0