DS1ESM - Električni servomotori
| Specifikacija predmeta | ||||
|---|---|---|---|---|
| Naziv | Električni servomotori | |||
| Akronim | DS1ESM | |||
| Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
| Modul | modul Energetski pretvarači i pogoni | |||
| Tip studija | doktorske akademske studije | |||
| Nastavnik (predavač) | ||||
| Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
| Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
| Broj ESPB | 9.0 | Status predmeta | izborni | |
| Uslovljnost drugim predmetima | Predmeti iz Osnovnih studija iz oblasti električnih mašina | |||
| Ciljevi izučavanja predmeta | Analiziraju se razne vrste električnih servomotora za naizmeničnu i jednosmernu struju, kao i koračnih motora. | |||
| Ishodi učenja (stečena znanja) | Studenti se osposobljavaju da samostalno rešavaju probleme u vezi sa stacionarnim i prelaznim pojavama električnih servomotora i da ih pravilno tumače. | |||
| Sadržaj predmeta | ||||
| Sadržaj teorijske nastave | Kontinualni servomotori. Servomotori upravljani jednosmernom strujom rotora. Servomotori upravljani jednosmernom strujom pobude. Servomotori za jednosmernu struju bez četkica. Servomotori za naizmeničnu struju. Koračni motori. Pobudna kola. Statički moment i statička greška položaja. Međuzavisnost koračnog ugla, momenta i snage. Svojstva funkcije graničnog momenta u zavisnosti od koračne brzine. | |||
| Sadržaj praktične nastave | nema | |||
| Literatura | ||||
| ||||
| Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
| Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
| 6 | ||||
| Metode izvođenja nastave | predavanja i auditorne vežbe | |||
| Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
| Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
| Aktivnosti u toku predavanja | 0 | Pismeni ispit | 70 | |
| Praktična nastava | 0 | Usmeni ispit | 0 | |
| Projekti | 0 | |||
| Kolokvijumi | 30 | |||
| Seminari | 0 | |||