19E014PRUP - Projekat iz digitalnog upravljanja pretvaračima i pogonima
Specifikacija predmeta | ||||
---|---|---|---|---|
Naziv | Projekat iz digitalnog upravljanja pretvaračima i pogonima | |||
Akronim | 19E014PRUP | |||
Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
Modul | ||||
Tip studija | osnovne akademske studije | |||
Nastavnik (predavač) | ||||
Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
Broj ESPB | 3.0 | Status predmeta | izborni | |
Uslovljnost drugim predmetima | ||||
Ciljevi izučavanja predmeta | Digitalno upravljanje strujom, momentom i fluksom električnih pogona. Upravljanje trofaznim tranzistorskim invertorom, širinska modulacija. Regulatori struje. Merenje i rekonstrukcija signala. Upravljanje momentom. Parametarska osetljivost, prilagođenje. | |||
Ishodi učenja (stečena znanja) | Ovladavanje teorijom i implementacijom digitalnog upravljanja strujom, momentom i fluksom. Osposobljavanje studenata za analizu i projektovanje sistema za digitalno upravljanje. Projektovanje, implementacija, kodiranja i evaluacija. | |||
Sadržaj predmeta | ||||
Sadržaj teorijske nastave | Jedan uvodni čas. | |||
Sadržaj praktične nastave | Laboratorijske vežbe na eksperimentalnoj postavci. Uvid u osnovne elemente sistema, posmatranje karakterističnih oblika relevantnih veličina u toku rada. Unošenje programabilnih parametara, asistirano izvođenje eksperimenta. | |||
Literatura | ||||
| ||||
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
0 | 2 | |||
Metode izvođenja nastave | Uvodna predavanja, izrada projekta, usmeno ispitivanje. | |||
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
Aktivnosti u toku predavanja | 0 | Pismeni ispit | 20 | |
Praktična nastava | 20 | Usmeni ispit | 20 | |
Projekti | 10 | |||
Kolokvijumi | 30 | |||
Seminari | 0 |