19E014EMP - Elektromotorni pogoni

Specifikacija predmeta
Naziv		Elektromotorni pogoni
Akronim		19E014EMP
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul		modul Energetika
Tip studija		osnovne akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Milan Bebić prof. dr Leposava Ristić
Nastavnik/saradnik (vežbe)		prof. dr Milan Bebić prof. dr Leposava Ristić Balša Ćeranić, dipl. inž. el. i rač.
Nastavnik/saradnik (DON)		prof. dr Milan Bebić prof. dr Leposava Ristić Balša Ćeranić, dipl. inž. el. i rač. Doroteja Zarev, dipl. inž. el. i rač. Lazar Lukić, dipl. inž. el. i rač.
Broj ESPB		6.0	Status predmeta	obavezan
Uslovljnost drugim predmetima		Nema
Ciljevi izučavanja predmeta		Upoznavanje studenata sa ulogom i značajem elektromotornih pogona, njihovim vrstama i strukturama, metodama analize, sinteze i projektovanjem elektromotornih pogona. Posebna pažnja posvećena je upravljanju pogonom kao i zaštiti ljudi i opreme, kao značajnom pitanju u projektovanju, proizvodnji i primeni pogona. Energetska efikasnost i zaštite životne sredine sa aspekta primene i eksploatacije pogona.
Ishodi učenja (stečena znanja)		"Osposobljeni studenti za samostalnu: • Analizu rada pogona u stacionarnim i dinamičkim režimima. • Modelovanje pogona. • Izbor komponenti pogona. • Projektovanje pogona. • Korišćenje pogona"
Sadržaj predmeta
Link ka stranici predmeta		http://www.pogoni.etf.bg.edu.rs/predavanja_EMP.htm
Link ka predavanjima		https://teams.microsoft.com/l/team/19%3Am51T-4IintLtLcHrg6z0TyNJ9o8hb-jaL1Q_M9m2HdM1%40thread.tacv2/conversations?groupId=f628abb3-8671-4fe1-b5f4-b1b71ec99d25&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba
Sadržaj teorijske nastave		Uvod. Izbor motora za elektromotorni pogon. Pogon kao dinamički sistem. Pogon sa motorima jednosmerne struje: matematički model; upravljanje; statičke karakteristike; kočenje u pogonu; dinamika. Aktuatori za jednosmerne pogone. Pogon sa asinhronim i sinhronim motorom: matematički model; statičke karakteristike; kočenje; dinamika; upravljanje; vektorska kontrola; aktuatori za pogone sa AM.
Sadržaj praktične nastave		Stabilnost pogona. Zagrevanje i hlađenje. Matematički model pogona sa MJS i AM:blok-šema; upravljanje; statičke karakteristike; kočenje. Računarske metode analize i simulacija dinamičkih režima pogona. Vektorska kontrola AM. Laboratorijske vežbe. 1. Analiza rada elektromotornog pogona sa MJS; 2. Analiza rada elektromotornog pogona sa AM;
Literatura
Vladan Vučković, „Električni pogoni“, Akademska misao, 2002. B.Jeftenić i drugi, „ELEKTROMOTORNI POGONI zbirka rešenih zadataka“, Akademska misao, 2003 B. Jeftenić, M. Bebić, L. Ristić ”ELEKTROMOTORNI POGONI Laboratorijske vežbe” pomoćni udžbenik dostupan studentima na sajtu www.pogoni.etf.bg.edu.rs. W. Leonhard: "Control of Electrical Drives", Springer-Verlag Berlin, 2001. Ramu Krishnan "Permanent magnet synchronous and brushless DC motor drives", CRC Press, 2009.
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
2	2	0.5
Metode izvođenja nastave		Predavanja i auditorne vežbe, laboratorijske ve\be
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		0	Pismeni ispit	30
Praktična nastava		10	Usmeni ispit	30
Projekti		0
Kolokvijumi		30
Seminari		0