13M054UIP - Upravljanje složenim industrijskim procesima

Specifikacija predmeta
Naziv		Upravljanje složenim industrijskim procesima
Akronim		13M054UIP
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul
Tip studija		master akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Goran Kvaščev
Nastavnik/saradnik (vežbe)		as. Aleksa Stojić, dipl. inž. el. i rač. Aleksa Jovanović, dipl. inž. el. i rač. doc. dr Sanja Vujnović
Nastavnik/saradnik (DON)		doc. dr Sanja Vujnović as. Aleksa Stojić, dipl. inž. el. i rač. Aleksa Jovanović, dipl. inž. el. i rač. as. ms Marija Novičić, dipl. inž. el. i rač. Maša Tiosavljević, dipl. inž. el. i rač.
Broj ESPB		6.0	Status predmeta	izborni
Uslovljnost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta		Modeliranje sistema, optimalno, prediktivno, adaptivno i fazi upravljanje i projektovanje upravljačkih sistema. Cilj predmeta je sticanje veština projektovanja naprednih i složenih sistema upravljanja koji se mogu implementirati na industrijskim procesima.
Ishodi učenja (stečena znanja)		Student treba da ovlada tehnikama projektovanja sistema automatskog upravljanja industrijskih procesa, realizacije sistema upravljanja i vizuelizacije, kroz praktični rad u laboratoriji na realnim procesima i opremi.
Sadržaj predmeta
Link ka stranici predmeta		https://automatika.etf.bg.edu.rs/sr/13e054uip
Link ka predavanjima		https://teams.microsoft.com/l/team/19%3a0xWpSVb9LfbsVmFQFBtldMi6jGNqRk1zk8-gvnXY48A1%40thread.tacv2/conversations?groupId=8ebe7157-00f1-4fb1-b599-4f848f055019&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba
Sadržaj teorijske nastave		1. Modeliranje sistema, 2. Optimalno upravljanje, 3. Projektovanje složenih upravljačkih sistema, 4. Adaptivno upravljanje, 5. Prediktivno upravljanje 6. Distribuirani sistemi upravljanja
Sadržaj praktične nastave		1.Upravljanje industrijskim procesom upotrebom mikrokontrolera, 2.Programiranje konvencionalnih industrijskih regulatora, 3.Vizuelizacija i nadzor industrijskih procesa pomoću SKADA sistema, 4.Regulacija nivoa TTS na personalnom računaru i upotrebom MATLAB-a i Simulink paketa u realnom vremenu
Literatura
Upravljanje industrijskim procesima, skripta za praćenje predavanja, S. Turajlić, Beograd 2011. Astrom K., Wittenmark J., Computer Controlled Systems, Pearson, 1996 Goodwin G., Graebe S., Salgado M., Control System Design, Prentice-Hall, 2001 Leigh J., Control Theory: A Guided Tour, IEE, 2004
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
3	1	1
Metode izvođenja nastave		45 časova predavanja + 15 časova pripreme za rad u laboratoriji + 15 časova nadgledanog rada u laboratoriji, oko 15 sati individualnog rada u laboratoriji i oko 55 sati individualnog rada u cilju savladavanja izložene materije i izrade domaćih zadataka
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		0	Pismeni ispit	55
Praktična nastava		45	Usmeni ispit	0
Projekti
Kolokvijumi		0
Seminari		0