13M041PMK - Primena mikrokontrolera

Specifikacija predmeta
Naziv		Primena mikrokontrolera
Akronim		13M041PMK
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul		modul Signali i sistemi
Tip studija		master akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Nenad Jovičić
Nastavnik/saradnik (vežbe)		prof. dr Nenad Jovičić
Nastavnik/saradnik (DON)		prof. dr Nenad Jovičić as. ms Haris Turkmanović, dipl. inž. el. i rač.
Broj ESPB		6.0	Status predmeta	izborni
Uslovljnost drugim predmetima		nema
Ciljevi izučavanja predmeta		Cilj kursa je upoznavanje studenata sa specifičnim konceptom razvoja sistemskog hardvera i softvera. Cilj je da studenti budu fokusirani na razvoj konkretne aplikacije, implementaciju algoritama upravljanja, razvoj mrežnih merno-kontrolnih aplikacija preko upotrebe intuitivno napisanih funkcija koje omogućavaju jednostavnu integraciju različitih komponenti sistema.
Ishodi učenja (stečena znanja)		Studenti će moći da učestvuju u fazama projektovanja i razvoja različitih namenskih sistema, uključujući projekte razvoja složenih merno-kontrolnih sistema sa mrežnom ili industrijskom komunikacijom.
Sadržaj predmeta
Link ka stranici predmeta		http://tnt.etf.rs/~ms1pmk
Sadržaj teorijske nastave		Osnovne karakteristike ARM korteks-M3 mikrokontrolera, arhitektura, električne karakteristike, karakteristike periferijskih modula, memorijska mapa, instrukcijski set. Koncept razvoja funkcionalnog prototipa sistema, upotreba on-line kompiler-a i veb baziranog razvojnog okruženja. Pregled procedure razvoja programskog koda i postupka debagovanja.
Sadržaj praktične nastave		Pregled dostupnih biblioteka programskih funkcija za implementaciju različitih tehnologija za mrežnu komunikaciju, TCP/IP modela komunikacije, klient/server aplikacije, implementacija merno upravljačkih algoritama, vizuelizacija i prikaz informacija, upravljanje motorima, senzorska merenja temperature, pritiska, ubrzanja, orjentacije i pozicije. Primeri složenih upravljačkih sistema.
Literatura
Beleške sa predavanja su dostupne preko veb stranice predmeta John Peatman, "Design With Microcontrollers", Mcgraw-Hill College, 1988. W. Wolf, "Computer as Components, Principles of Embedded Computing System Design", Morgan Kaufmann, San Francisco, USA 2000. F. Vahid, T. D. Givargis, "Embedded System Design: A Unified Hardware/Software Introduction", Wiley, 2001. Joseph Yiu, The Definitive Guide to the Arm Cortex m3, Elsevier, 2007.
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
3	1	1
Metode izvođenja nastave		45 časova predavanja i diskusije, 15 časova vežbi na tabli i konsultacija i 15 časova rada u laboratoriji i rada na projektu. Ukupno 75 časova samostalnog učenja i rada na projektu, od čega 3 časa nedeljno u toku semestra i približno 30 časova pripreme kolokvijuma i pripreme u ispitnom roku.
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		0	Pismeni ispit	0
Praktična nastava		40	Usmeni ispit	40
Projekti
Kolokvijumi		20
Seminari		0