13M011REP - Regulacija elektromotornih pogona
| Specifikacija predmeta | ||||
|---|---|---|---|---|
| Naziv | Regulacija elektromotornih pogona | |||
| Akronim | 13M011REP | |||
| Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
| Modul | ||||
| Tip studija | master akademske studije | |||
| Nastavnik (predavač) | ||||
| Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
| Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
| Broj ESPB | 6.0 | Status predmeta | izborni | |
| Uslovljnost drugim predmetima | osnovna predznanja iz elektromotornih pogona | |||
| Ciljevi izučavanja predmeta | Upoznavanje studenata sa značajem regulisanih elektromotornih pogona, upravljačkim strukturama pogona, metodama analize, integracije neophodne opreme, i izbor strukture i parametara regulacionog podsistema. Proučavanje savremenih strategija upravljanja i njihova primena u regulisanim pogonima. | |||
| Ishodi učenja (stečena znanja) | Poznavanje suštine i razumevanje osnovnih principa i specifičnosti regulisanih elektromotornih pogona. Sposobnost koncipiranja, projektovanja i izbora načina napajanja i upravljanja. Poznavanje tipičnih rešenja i opreme. | |||
| Sadržaj predmeta | ||||
| Sadržaj teorijske nastave | Uvod. Regulisani pogon kao sistem sa povratnom vezom. Ocena kvaliteta regulisanih pogona. Metode analize. Realizacija. Pogoni sa motorima jednosmerne struje. Upravljanje naponom indukta i pobudom. Analiza i sinteza. Pogoni sa asinhronim motorima. Pogoni sa naponskim i strujnim invertorom. Skalarno i vektorsko upravljanje. Primeri realizovanih sistema. | |||
| Sadržaj praktične nastave | Svrha regulacije, povratne veze po struji, brzini i položaju, regulatori i drugi elementi, stabilnost, statičke i dinamičke performanse. Analiza u frekventnom i vremenskom domenu. Dinamička blok-šema, analiza pomoću računarske simulacije, izbor strukture, optimalna pojačanja i vremenske konstante, adaptacija, opserveri. Lab. vežbe: regulisani pogoni sa jednosmernim i asinhronim motorima. | |||
| Literatura | ||||
| ||||
| Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
| Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
| 2 | 1.5 | 0.5 | ||
| Metode izvođenja nastave | Predavanja, računske vežbe laboratorijske vežbe, prezentacije, demonstracije, projekat, seminarski rad | |||
| Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
| Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
| Aktivnosti u toku predavanja | 10 | Pismeni ispit | 40 | |
| Praktična nastava | 20 | Usmeni ispit | 0 | |
| Projekti | ||||
| Kolokvijumi | 0 | |||
| Seminari | 30 | |||