13M011DP2 - Digitalno upravljanje energetskim pretvaračima i pogonima 2

Specifikacija predmeta
Naziv		Digitalno upravljanje energetskim pretvaračima i pogonima 2
Akronim		13M011DP2
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul
Tip studija		master akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Slobodan Vukosavić
Nastavnik/saradnik (vežbe)		as. dr Aleksandar Milić
Nastavnik/saradnik (DON)		as. dr Aleksandar Milić
Broj ESPB		6.0	Status predmeta	izborni
Uslovljnost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta		Ovladavanje teorijom i praktičnom implementacijom digitalnog upravljanja brzinom i pozicijom, rešavanje problema komplijanse i torzionih oscilacija, kao i generisanje referentnih trajektorija u koordinisanom višeosnom kretanju. Laboratorijske vežbe omogućuju savladavanje praktičnih aspekata.
Ishodi učenja (stečena znanja)		Ishod predmeta je ovladavanje teorijom i implementacijom digitalnog upravljanja kretanjem, kao i osposobljavanje studenata za analizu i projektovanje sistema za digitalno upravljanje brzinom i pozicijom. Kurs obuhvata analizu, projektovanje, implementaciju, kodiranje i evaluaciju.
Sadržaj predmeta
Sadržaj teorijske nastave		DSP tehnologije u upravljanju kretanjem, regulatori brzine i pozicije, problemi mehaničke rezonancije, rekonstrukcije signala, kao i generisanje referentne trajektorije u koordinaciji kretanja. Metode sinteze i podešavanja parametara regulacije kod tradicionalnih analognih industrijskih kontrolera. Metod dvostrukih odnosa. Simetrični optimum. Robusnost tradicionalnih analognih rešenja.
Sadržaj praktične nastave		Prednosti i nedostaci digitalne implementacije. Diskretizacija po vremenu i amplitudi. Problem lažnih likova u spektru povorke odbiraka. Hardverska i programska rešenja za otklanjanje lažnih likova. Digitalna implementacija struktura za upravljanje električnim pogonima.
Literatura
S. N. Vukosavić, Digitalno upravljanje elektromotornim pogonima, Akademska misao 2003. S.N. Vukosavic, Digital Control of Electrical Drives, Springer 2007. Slobodan N. Vukosavic, Electrical Machines, Springer, 2012 Vladan Vučković, Električni pogoni, Univerzitet u Beogradu 1997. M. R. Stojić, Digitalni sistemi upravljanja, Univerzitet u Beogradu 1998.
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
2	1	1
Metode izvođenja nastave		45 predavanja, 15 časova auditornih vežbi. 15 časova laboratorijskih i demonstracionih vežbi. 50 časova samostalnog rada, 25 časova rada sa nastavnicima kroz seminare i diskusije. Rad sa studentima 1:1 u toku 4 sata konsultacija svake nedelje.
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		0	Pismeni ispit	20
Praktična nastava		20	Usmeni ispit	20
Projekti
Kolokvijumi		30
Seminari		10