13E054BMH - Biomehanika

Specifikacija predmeta
Naziv		Biomehanika
Akronim		13E054BMH
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul		modul Fizička elektronika - smer Biomedicinski i ekološki inženjering
Tip studija		osnovne akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Kosta Jovanović
Nastavnik/saradnik (vežbe)		prof. dr Kosta Jovanović as. ms Nikola Knežević, dipl. inž. el. i rač.
Nastavnik/saradnik (DON)		as. ms Nikola Knežević, dipl. inž. el. i rač. ms Filip Bečanović, dipl. inž. el. i rač.
Broj ESPB		6.0	Status predmeta	izborni
Uslovljnost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta		Upoznaje studente sa ključnim pojmovima i konceptima biomehanike i njenog matematičkog modeliranja.
Ishodi učenja (stečena znanja)		Obezbeđuje uspešnu saradnju sa stručnjacima iz oblasti medicine, biologije i sporta. Osposobljava za razvoj i korišćenje matematičkih modela i softvera u ovim oblastima humanoidne robotike.
Sadržaj predmeta
Sadržaj teorijske nastave		FUNKCIONALNA ANATOMIJA: kosti i mišići; pokreti u pojedinim delovima mišićno-skeletne strukture. MATEMATIČKO MODELIRANJE: mehanički model; kinematika; dinamika. IZABRANI PROBLEMI: dvonožni hod; sportska kretanja; rukopis; hvatanje; uticaj zamora. BIOMEHANIKA krvotoka, kože i drugih tkiva.
Sadržaj praktične nastave		Seminarski radovi i domaći zadaci sa praktičnim problemima iz biomehanike.
Literatura
Y.C. Fung, Biomechanics: Mechanical Properties of Living Tissues, Springer, Berlin. P. Opavski, Biomehanika, Naučna knjiga, Beograd. V. Potkonjak, Robotika, Univerzitet u Beogradu. specifična knjiška i časopisna literatura
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
3	1	1
Metode izvođenja nastave		Predavanja, vežbe, seminarski radovi, konsultacije
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		0	Pismeni ispit	60
Praktična nastava		0	Usmeni ispit	0
Projekti
Kolokvijumi		0
Seminari		40