13E053SSE - Stohastički sistemi i estimacija
| Specifikacija predmeta | ||||
|---|---|---|---|---|
| Naziv | Stohastički sistemi i estimacija | |||
| Akronim | 13E053SSE | |||
| Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
| Modul | modul Signali i sistemi | |||
| Tip studija | osnovne akademske studije | |||
| Nastavnik (predavač) | ||||
| Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
| Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
| Broj ESPB | 6.0 | Status predmeta | obavezan | |
| Uslovljnost drugim predmetima | nema | |||
| Ciljevi izučavanja predmeta | Upoznavanje studenata sa osnovama stohastičkih signala i sistema i osnovnim procedurama estimacije, razumevanje osnovnih principa po kojima funkcionišu diskretni i kontinualni stohastički sistemi, osposobljavanje studenata da koriste dobro poznate estimacione procedure, kao i korišćenje računara | |||
| Ishodi učenja (stečena znanja) | Studenti će nakon položenog predmeta imati osnovne veštine da izvrše odgovarajuću analizu stohastičkih sistema i potrebno znanje za korišćenje procedura za estimaciju kako ručno, tako i pomoću računara. | |||
| Sadržaj predmeta | ||||
| Link ka stranici predmeta | http://automatika.etf.rs/sr/13e053sse | |||
| Sadržaj teorijske nastave | Osnovi stohastičkih procesa, stacionarni i ergodični procesi, beli stohastički procesi, spektralna reprezentacija stohastičkih procesa, linearna filtracija, spektralna faktorizacija, optimalni nerekurzivni estimatori, Vinerov filter, Kalmanov filter, nelinearni estimator minimalne varijanse | |||
| Sadržaj praktične nastave | U okviru predmeta studenti imaju obavezu da urade nekoliko domaćih zadataka uz pomoć najčešće korišćenih programskih alata za estimaciju stohastičkih sistema. | |||
| Literatura | ||||
| ||||
| Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
| Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
| 3 | 2 | |||
| Metode izvođenja nastave | 45 časova predavanja + 30 časova vežbi na tabli | |||
| Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
| Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
| Aktivnosti u toku predavanja | 0 | Pismeni ispit | 0 | |
| Praktična nastava | 40 | Usmeni ispit | 60 | |
| Projekti | ||||
| Kolokvijumi | 0 | |||
| Seminari | 0 | |||