13E053SAUG - Sistemi automatskog upravljanja

Specifikacija predmeta
Naziv		Sistemi automatskog upravljanja
Akronim		13E053SAUG
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul		modul Energetika
Tip studija		osnovne akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Goran Kvaščev
Nastavnik/saradnik (vežbe)		as. Aleksa Stojić, dipl. inž. el. i rač. Aleksa Jovanović, dipl. inž. el. i rač.
Nastavnik/saradnik (DON)
Broj ESPB		5.0	Status predmeta	obavezan
Uslovljnost drugim predmetima		nema
Ciljevi izučavanja predmeta		Cilj predmeta je da studenti nauče osnovne metode za modeliranje kontinualnih i diskretnih sistema, kao i za njihovu analizu (u smislu ponašanja u vremenskom, frekvencijskom ili kompleksnom domenu).
Ishodi učenja (stečena znanja)		Studenti će nakon položenog predeta imati osnovne veštine da izvrše odgovarajuću analizu kontinualnih ili diskretnih sistema, da izvrše njegovu simulaciju i da ga predstave u formi ulazno izlazne reprezentacije ili modela u prostoru stanja, kao i da izvrše analizu stabilnosti.
Sadržaj predmeta
Sadržaj teorijske nastave		Modeliranje elektromehaničkih sistema, karakterizacija ponašanja kontinualnih i diskretnih sistema u stacionarnom stanju i prelaznom režimu. Diskretizacija kontinualnih sistema. Modeli u prostoru stanja. Stabilnost kontinualnih i diskretnih sistema. Analiza sistema pomoću Bode-ovih karakteristika.
Sadržaj praktične nastave		Laboratorijski rad
Literatura
Sistemi automatskog upravljanja, Ž. Đurović, B. Kovačević, Akademska misao, Beograd, 2006. Signals, Systems, and Transforms, Charles Phillips, John Paar, Eve Riskih, Prentice Hall, 2003.
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
3	1
Metode izvođenja nastave		45 časova predavanja + 15 časova vežbi na tabli
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja			Pismeni ispit	50
Praktična nastava			Usmeni ispit
Projekti
Kolokvijumi		50
Seminari