Navigacija

13E053NSU - Nelinearni sistemi upravljanja

Specifikacija predmeta
Naziv Nelinearni sistemi upravljanja
Akronim 13E053NSU
Studijski program Elektrotehnika i računarstvo
Modul modul Signali i sistemi
Tip studija osnovne akademske studije
Nastavnik (predavač)
Nastavnik/saradnik (vežbe)
Nastavnik/saradnik (DON)
Broj ESPB 6.0 Status predmeta izborni
Uslovljnost drugim predmetima Nema.
Ciljevi izučavanja predmeta Upoznavanje studenata sa osnovnim konceptima modeliranja nelinearnih sistema i analize njihovih osobina. Predstavljanje metoda za analizu stabilnosti nelinearnih sistema.
Ishodi učenja (stečena znanja) Studenti su sposobni da: prepoznaju i analiziraju nelinearne fenomene u sistemima, modeliraju nelinearne sisteme, koriste stečena znanja u analizi stabilnosti sistema upravljanja.
Sadržaj predmeta
Link ka stranici predmeta https://automatika.etf.bg.edu.rs/sr/13e053nsu
Link ka predavanjima https://teams.microsoft.com/l/team/19%3AMlIWU_NlogaSagbH6g6dMA2ilBEFsHjzTt0yx8qDFFo1%40thread.tacv2/conversations?groupId=e010eb4e-1c05-4056-add9-1002a02e3daf&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba
Sadržaj teorijske nastave Modeliranje i analiza nelinearnih sistema. Analiza faznih portreta. Postojanje graničnih krugova. Metod opisne funkcije. Osnove teorije Ljapunova. Koncepti stabilnosti. Linearizacija i lokalna stabilnost. Direktan metod Ljapunova. Napredna teorija stabilnosti. Apsolutna stabilnost. Uvod u projektovanje nelinearnih sistema upravljanja.
Sadržaj praktične nastave Vežbanje aproksimativnih metoda analize stabilnosti. Primena metoda Ljapunova. Metode analize apsolutne stabilnosti nelinearnih sistema. Primena računarske analize i simulacija u problemima modeliranja i analize stabilnosti nelinearnih sistema.
Literatura
  1. H. Khalil, Nonlinear systems. Harlow: Pearson, 2014.
  2. M. Vidyasagar, Nonlinear systems analysis. Philadelphia: SIAM, 2002.
  3. T.B. Petrović, A.Ž. Rakić: Nelinearni dinamički sistemi (u pripremi).
  4. J. Slotine and W. Li, Applied nonlinear control. Taipei: Pearson education Taiwan, 2005.
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja Vežbe DON Studijski i istraživački rad Ostali časovi
3 1 1
Metode izvođenja nastave Predavanja, auditorne vežbe, laboratorijske vežbe.
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze Poena Završni ispit Poena
Aktivnosti u toku predavanja 0 Pismeni ispit 30
Praktična nastava 5 Usmeni ispit 0
Projekti
Kolokvijumi 65
Seminari 0