13E013REP - Regulacija elektromotornih pogona

Specifikacija predmeta
Naziv		Regulacija elektromotornih pogona
Akronim		13E013REP
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul
Tip studija		osnovne akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Milan Bebić prof. dr Leposava Ristić
Nastavnik/saradnik (vežbe)		prof. dr Milan Bebić prof. dr Leposava Ristić
Nastavnik/saradnik (DON)		as. ms Milovan Majstorović, dipl. inž. el. i rač. prof. dr Milan Bebić prof. dr Leposava Ristić
Broj ESPB		5.0	Status predmeta	izborni
Uslovljnost drugim predmetima		osnovna predznanja iz elektromotornih pogona
Ciljevi izučavanja predmeta		Upoznavanje studenata sa značajem regulisanih elektromotornih pogona, upravljačkim strukturama pogona, metodama analize, integracije neophodne opreme, i izbor strukture i parametara regulacionog podsistema. Proučavanje savremenih strategija upravljanja i njihova primena u regulisanim pogonima.
Ishodi učenja (stečena znanja)		Poznavanje suštine i razumevanje osnovnih principa i specifičnosti regulisanih elektromotornih pogona. Sposobnost koncipiranja, projektovanja i izbora načina napajanja i upravljanja. Poznavanje tipičnih rešenja i opreme.
Sadržaj predmeta
Link ka stranici predmeta		http://www.pogoni.etf.bg.edu.rs/pregledREP.htm
Sadržaj teorijske nastave		Uvod. Regulisani pogon kao sistem sa povratnom vezom. Ocena kvaliteta regulisanih pogona. Metode analize. Realizacija. Pogoni sa motorima jednosmerne struje. Upravljanje naponom indukta i pobudom. Analiza i sinteza. Pogoni sa asinhronim motorima. Pogoni sa naponskim i strujnim invertorom. Skalarno i vektorsko upravljanje. Primeri realizovanih sistema.
Sadržaj praktične nastave		Svrha regulacije, povratne veze po struji, brzini i položaju, regulatori i drugi elementi, stabilnost, statičke i dinamičke performanse. Analiza u frekventnom i vremenskom domenu. Dinamička blok-šema, analiza pomoću računarske simulacije, izbor strukture, optimalna pojačanja i vremenske konstante, adaptacija, opserveri. Lab. vežbe: regulisani pogoni sa jednosmernim i asinhronim motorima.
Literatura
B. Jeftenić, M. Bebić, S. Štatkić „Višemotorni pogoni“, Akademska misao, 2011. Vladan Vučković: Električni pogoni, Elektrotehnički fakultet, Beograd 1997. B.Jeftenić, V.Vasić, Đ.Oros ”REGULISANI ELEKTROMOTORNI POGONI rešeni problemi sa elementima teorije" B.Jeftenić, V.Vasić, Đ.Oros, ...... ”ELEKTROMOTORNI POGONI zbirka rešenih zadataka” W. Leonhard: "Control of Electrical Drives", Springer-Verlag Berlin, 1985. `
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
2	1.5	0.5
Metode izvođenja nastave		Predavanja, računske vežbe laboratorijske vežbe, prezentacije, demonstracije, projekat, seminarski rad
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		10	Pismeni ispit	40
Praktična nastava		20	Usmeni ispit	0
Projekti
Kolokvijumi		0
Seminari		30