13E013EMA - Električne mašine

Specifikacija predmeta
Naziv		Električne mašine
Akronim		13E013EMA
Studijski program		Elektrotehnika i računarstvo
Modul
Tip studija		osnovne akademske studije
Nastavnik (predavač)		prof. dr Dragan Mihić
Nastavnik/saradnik (vežbe)		as. ms Žarko Koprivica, dipl. inž. el. i rač. prof. dr Dragan Mihić
Nastavnik/saradnik (DON)		prof. dr Dragan Mihić as. ms Žarko Koprivica, dipl. inž. el. i rač. as. Balša Ćeranić, dipl. inž. el. i rač. as. Doroteja Zarev, dipl. inž. el. i rač. Lazar Lukić, dipl. inž. el. i rač.
Broj ESPB		6.0	Status predmeta	obavezan
Uslovljnost drugim predmetima
Ciljevi izučavanja predmeta		Osnove elektromehaničke konverzije. Razumevanje principa rada, konstrukcije i upotrebe električnih mašina(EM). Analiza i dinamički model EM. Elektromagnetsko polje u vazdušnom zazoru i određivanje pokretačkog momenta . Analiza stacionarnih stanja, ekvivalentna kola, eksploatacione karakteristike. Specificiranje i korišćenje EM. Napajanje i upravljanje EM.
Ishodi učenja (stečena znanja)		Upoznavanje sa principima rada električnih mašina, razumevanje osnovnih aspekata konstrukcije mašina za jednosmernu struju i mašina za naizmeničnu struju, poznavanje zamenskih šema za stacionarna stanja, poznavanje osnovnih mehaničkih karakteristika pojedinih mašina. Razumevanje tokova snage u motornom i generatorskom radu. Sticanje znanja potrebnih za modelovanje, specificiranje, napajanje i upravljanje.
Sadržaj predmeta
Sadržaj teorijske nastave		Osnovni koncepti elektromehaničke konverzije, nelinearni medijum, izrazi za energiju polja, koenergiju, moment i snagu konverzije. Kvazi sinusoidalno raspodeljeni namotaj, sačinioci. Fluks, elektromotorna i magnetopobudna sila. Modelovanje MJSS, AM, SM. Dvofazni ekvivalent, Parkova transformacija. Jednačine naponske ravnoteže, rad u stacionarnom stanju, zamenske šeme i mehaničke karakteristike.
Sadržaj praktične nastave		Konstrukcija i principi rada asinhronih, sinhronih i mašina za jednosmernu struju. Konvencije u označavanju i nazivne veličine. Mehanička komutacija kod MJSS. Mašine za naizmeničnu struju i elektronska komutacija. Rad asinhronog motora napajanog iz izvora varijabilne učestanosti i napona. Izbor asinhronog motora za datu aplikaciju. Sinhroni motori sa stalnim magnetima.
Literatura
Slobodan N. Vukosavic, Electrical Machines, Springer 2012 Miloš Petrović, "Električne mašine i postrojenja" Electrical machines, Fitzgerald-Kingsly Theodor Wildie, "Electrical machines" Slobodan N. Vukosavic, Digital Control of Electrical Drives, Springer 2007
Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
Predavanja	Vežbe	DON	Studijski i istraživački rad	Ostali časovi
3	1	1
Metode izvođenja nastave		45 časova predavanja, 15 časova auditornih vežbi, 14 časova pokaznih laboratorijskih vežbi. Rad sa studentima 1:1 u toku 4 sata konsultacija svake nedelje.
Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
Predispitne obaveze		Poena	Završni ispit	Poena
Aktivnosti u toku predavanja		10	Pismeni ispit	25
Praktična nastava		10	Usmeni ispit	30
Projekti
Kolokvijumi		25
Seminari		0