13D051SRS - Specijalni robotski sistemi
| Specifikacija predmeta | ||||
|---|---|---|---|---|
| Naziv | Specijalni robotski sistemi | |||
| Akronim | 13D051SRS | |||
| Studijski program | Elektrotehnika i računarstvo | |||
| Modul | modul Upravljanje sistemima i obrada signala | |||
| Tip studija | doktorske akademske studije | |||
| Nastavnik (predavač) | ||||
| Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
| Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
| Broj ESPB | 9.0 | Status predmeta | izborni | |
| Uslovljnost drugim predmetima | ||||
| Ciljevi izučavanja predmeta | Upoznavanje studenata sa različitim specijalnim primenama robota. | |||
| Ishodi učenja (stečena znanja) | Osposobljavanje studenata za dalje samostalno usavršavanje i naučni rad u oblasti specijalnih robotskih sistema. | |||
| Sadržaj predmeta | ||||
| Sadržaj teorijske nastave | Pregled specijalnih robotskih sistema – uloga, stanje i perspektive. Servisni i personalni roboti. Vojni i policijski roboti. Mobilni roboti sa točkovima: konstrukcija; kinematika; dinamika; upravljanje; primene. Humanoidni roboti: kinematika, dinamika i ravnoteža dvonožnog hoda. Medicinski robotski sistemi. Protetički i ortotički uređaji. Inteligentni robotski sistemi. | |||
| Sadržaj praktične nastave | Projekti i domaći zadaci na praktične teme u oblasti robotskih sistema specijaljne namene. | |||
| Literatura | ||||
| ||||
| Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
| Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
| 6 | ||||
| Metode izvođenja nastave | predavanja, domaći zadaci | |||
| Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
| Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
| Aktivnosti u toku predavanja | 0 | Pismeni ispit | 70 | |
| Praktična nastava | 0 | Usmeni ispit | 0 | |
| Projekti | ||||
| Kolokvijumi | 30 | |||
| Seminari | 0 | |||