Navigacija

13D031SSG - Satelitski sistemi za globalno pozicioniranje

Specifikacija predmeta
Naziv Satelitski sistemi za globalno pozicioniranje
Akronim 13D031SSG
Studijski program Elektrotehnika i računarstvo
Modul
Tip studija doktorske akademske studije
Nastavnik (predavač)
    Nastavnik/saradnik (vežbe)
      Nastavnik/saradnik (DON)
        Broj ESPB 9.0 Status predmeta izborni
        Uslovljnost drugim predmetima Nema
        Ciljevi izučavanja predmeta Upoznavanje sa osnovama globalnih satelitskih navigacionih sistema i pisanje softvera za integraciju pozicionih i inercijalnih sistema.
        Ishodi učenja (stečena znanja) Nakon kursa studenti postaju upoznati sa globalnim satelitskim sistemima i osposobljeni za pisanje integracionih softvera.
        Sadržaj predmeta
        Sadržaj teorijske nastave Uvod-tipovi satelitskih sistema, greške pozicioniranja, pseudoslučajni kodovi, Modulacije globalnih sistema, postupci akvizicije i automatskog praćenja i pisanje programa za integraciju sa drugim sistemima.
        Sadržaj praktične nastave Nema
        Literatura
        1. Fundamentals of Astrodynamics and Applications; David A. Valado; Space Technology Library, Second Printing 2004.
        2. Gerard Maral, Michel Bousquet; Satellite communications systems, John Wiley&Sons, LTD,NJ 2004.
        3. communications; Timothy Pratt, Charles Bostian , Jeremy Allnut; JohnWiley&Sons, NJ 2003.
        4. ]. Pratap Misra and Per Enge, Global positioning system, second edition, Ganga-Jamuna Press, 2006.
        5. Mohinder S. Grewal. Ph.D., PE, at all , “Global positioning systems, Inertial navigations, and Integration”, ISBN 0-471-35032-X, John Wiley & Sons, 2001.
        Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
        Predavanja Vežbe DON Studijski i istraživački rad Ostali časovi
        6
        Metode izvođenja nastave 90 časova predavanja. Približno oko 100 časova samostalnog učenja i vežbanja.
        Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
        Predispitne obaveze Poena Završni ispit Poena
        Aktivnosti u toku predavanja 0 Pismeni ispit 70
        Praktična nastava 0 Usmeni ispit 0
        Projekti
        Kolokvijumi 0
        Seminari 30