19Е053САУГ - Системи аутоматског управљања
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Системи аутоматског управљања | |||
| Акроним | 19Е053САУГ | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | модул Енергетика | |||
| Тип студија | основне академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | обавезан | |
| Условљност другим предметима | нема | |||
| Циљеви изучавања предмета | Циљ предмета је да студенти науче основне методе за моделирање континуалних и дискретних система, као и за њихову анализу (у смислу понашања у временском, фреквенцијском или комплексном домену). | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Студенти ће након положеног предета имати основне вештине да изврше одговарајућу анализу континуалних или дискретних система, да изврше његову симулацију и да га представе у форми улазно излазне репрезентације или модела у простору стања, као и да изврше анализу стабилности. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Садржај теоријске наставе | Моделирање електромеханичких система, карактеризација понашања континуалних и дискретних система у стационарном стању и прелазном режиму. Дискретизација континуалних система. Модели у простору стања. Стабилност континуалних и дискретних система. Анализа система помоћу Боде-ових карактеристика. Подешавање ПИД регулатора | |||
| Садржај практичне наставе | Лабораторијски рад | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 3 | 1 | 0.5 | ||
| Методе извођења наставе | 45 часова предавања + 15 часова вежби на табли | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | Писмени испит | 50 | ||
| Практична настава | Усмени испит | |||
| Пројекти | ||||
| Колоквијуми | 50 | |||
| Семинари | ||||