Навигација

19Д051СМП - Савремене методе за пројектовање регулатора у системима управљања

Спецификација предмета
НазивСавремене методе за пројектовање регулатора у системима управљања
Акроним19Д051СМП
Студијски програмЕлектротехника и рачунарство
Модулмодул Управљање системима и обрада сигнала
Тип студијадокторске академске студије
Наставник (предавач)
Наставник/сарадник (вежбе)
    Наставник/сарадник (ДОН)
      Број ЕСПБ9.0Статус предметаизборни
      Условљност другим предметиманема
      Циљеви изучавања предметаПримена савремених метода пројектовања сложених регулатора у системима управљања укључујући ПИ, ПД и ПИД регулаторе. Анализa управљачких алгоритама с циљем проучавања одговарајућих структура САУ. Карактеризација процеса. Унапређење постојећих метода.
      Исходи учења (стечена знања)Студенти ће стећи широко знање и одговарајуће вештине о томе како примена савремених метода пројектовања регулатора може да оствари одговарајуће перформансе и робусност регулационог процеса. Биће оспособљени да изврше одговарајућу карактеризацију процеса, да изаберу одговарајући регулатор и управљачку структуру у САУ.
      Садржај предмета
      Садржај теоријске наставеПреглед значајнијих конвенционалних и савремених метода пројектовања регулатора у САУ. Перформансе и робустност (ПР) система. Аналитичке методе пројектовања сложених регулатора укључујући ПИ, ПД и ПИД под ограничењима на ПР. Савремене методе оптимизације регулатора под ограничењима на ПР. Одговарајуће структуре САУ. Mетоде карактеризације процеса применом критичног експеримента (МРТ, ФЗП, итд).
      Садржај практичне наставеНема.
      Литература
      1. Okko H. Bosgra, Huibert Kwakernaak, Gjerrit Meinsma, "Design Methods for Control System", Notes for a course of the Dutch Institute of Systems and Control Winter term 2007–2008.
      2. Karl J. Åström , Tore Hägglund, "Advanced PID Control", International Society of Automation 2006.
      3. J.E. Normey-Rico, E.F. Camacho, "Control of dead-time processes", Springer, 2007.
      4. В.Я. Ротач "Теория автоматического управления", Издательство МЭИ, Москва 2008.
      5. Aidan O’Dwyer, "Handbook of PI and PID Controller Tuning Rules", Imperial College Press (3rd Edition), 2009.
      Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
      ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
      8
      Методе извођења наставеПредавања. Студенти су обавезни да реше и одбране индивидуално додељени пројектни задатак, који им доноси испитне поене.
      Оцена знања (максимални број поена 100)
      Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
      Активности у току предавања0Писмени испит0
      Практична настава0Усмени испит30
      Пројекти0
      Колоквијуми0
      Семинари70