13Е053ССЕ - Стохастички системи и естимација
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Стохастички системи и естимација | |||
| Акроним | 13Е053ССЕ | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | модул Сигнали и системи | |||
| Тип студија | основне академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | обавезан | |
| Условљност другим предметима | нема | |||
| Циљеви изучавања предмета | Упознавање студената са основама стохастичких сигнала и система и основним процедурама естимације, разумевање основних принципа по којима функционишу дискретни и континуални стохастички системи, оспособљавање студената да користе добро познате естимационе процедуре, као и коришћење рачунара | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Студенти ће након положеног предмета имати основне вештине да изврше одговарајућу анализу стохастичких система и потребно знање за коришћење процедура за естимацију како ручно, тако и помоћу рачунара. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Линк ка страници предмета | http://automatika.etf.rs/sr/13e053sse | |||
| Садржај теоријске наставе | Основи стохастичких процеса, стационарни и ергодични процеси, бели стохастички процеси, спектрална репрезентација стохастичких процеса, линеарна филтрација, спектрална факторизација, оптимални нерекурзивни естиматори, Винеров филтер, Калманов филтер, нелинеарни естиматор минималне варијансе | |||
| Садржај практичне наставе | У оквиру предмета студенти имају обавезу да ураде неколико домаћих задатака уз помоћ најчешће коришћених програмских алата за естимацију стохастичких система. | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 3 | 2 | |||
| Методе извођења наставе | 45 часова предавања + 30 часова вежби на табли | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 0 | |
| Практична настава | 40 | Усмени испит | 60 | |
| Пројекти | ||||
| Колоквијуми | 0 | |||
| Семинари | 0 | |||