19М061ИВС - Индустријски видео системи
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Индустријски видео системи | |||
| Акроним | 19М061ИВС | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | ||||
| Тип студија | мастер академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | изборни | |
| Условљност другим предметима | нема | |||
| Циљеви изучавања предмета | Упознавање студената са применама индустријских видео система и практичним проблемима који се јављају приликом њиховог дизајна и реализације. | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Оспособљеност студената за дефинисање техничких захтева и интеграцију индустријског видео система са производним процесом. Упознавање студената са различитим контролним системима базираним на обради слике. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Садржај теоријске наставе | Увод у дизајн индустријских видео система (ИВС). Пројектовање система за осветљење. Оптичке филтри и сочива. Камере - интерфејси, параметри рада, окидање, шум. Уређаји за аквизицију 3Д слика. Калибрација камере. 3Д реконструкција. Проналаже шаблона у сликама. Калибрација робота и камере. Примена конволуционих неуралних мрежа у ИВС. ИВС у самовозећим аутомобилима. Примери реализованих ИВС. | |||
| Садржај практичне наставе | Рeшавање изабраних проблема коришћењем Python или C++ програмског окружења и OpenCV библиотеке функција, као и у стадардним софтверским пакетима за реализацију ИВС (LabVIEW, Adaptive Vision Studio). Примена основним алгоритама за ИВС: позиционирање, верификација, мерење димензија, очитавање кодова, детекција дефеката, поређење боја. | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 3 | 1 | |||
| Методе извођења наставе | предавања, аудиторне вежбе, вежбе на рачунару, истраживачки рад | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | Писмени испит | |||
| Практична настава | 30 | Усмени испит | 40 | |
| Пројекти | ||||
| Колоквијуми | ||||
| Семинари | 30 | |||