19М054АМР - Аутономни мобилни системи
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Аутономни мобилни системи | |||
| Акроним | 19М054АМР | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | ||||
| Тип студија | мастер академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | изборни | |
| Условљност другим предметима | - | |||
| Циљеви изучавања предмета | Упознавање студената са концептима кретања, позиционирања и навигације робота у простору, сензорских система робота, као и програмирања сервисних роботских система на софтверским платформама отвореног типа (РОС). | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Оспособљавање студената за рад у области пројектовања и управљања сервисним мобилним роботима и аутономним возилима. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Линк ка страници предмета | https://automatika.etf.bg.edu.rs/sr/13e054trs | |||
| Линк ка предавањима | https://teams.microsoft.com/l/team/19%3ANuVPLEcTz316O1nJODkD6TnV0z0touj3NtWX_8PYinc1%40thread.tacv2/conversations?groupId=1eedd916-1347-4ffe-90c5-b972628e59ea&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba | |||
| Садржај теоријске наставе | Принципи кретања аутономних мобилних робота(АМР): појмови, модели, примене и ограничења. Сензорски системи: близине, додира, положаја оса, оријентације и позиционирања. Одлучивање на основу мерења више сензора. Локализација и мапирање простора. Планирање кретања и навигација робота. Концепти имплментације на хардверским и софтверским архитектурама АМР - оперативни систем за роботику(РОС). | |||
| Садржај практичне наставе | Вежбе на образовним платформама у области сервисне мобилне роботике - TurtleBot, DaNI, мобилне роботске платформе. Програмирање роботског система у наменској платформи за роботику - Robot Operating System (ROS). Пројектни задаци на изабране теме. | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 3 | 1 | 1 | ||
| Методе извођења наставе | Предавања, вежбе, лабораторијске вежбе и пројектни задаци. | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 40 | |
| Практична настава | 0 | Усмени испит | 0 | |
| Пројекти | 60 | |||
| Колоквијуми | 0 | |||
| Семинари | 0 | |||