13Е054УРВ - Управљање у реалном времену
Спецификација предмета | ||||
---|---|---|---|---|
Назив | Управљање у реалном времену | |||
Акроним | 13Е054УРВ | |||
Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
Модул | модул Сигнали и системи | |||
Тип студија | основне академске студије | |||
Наставник (предавач) | ||||
Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | обавезан | |
Условљност другим предметима | Нема | |||
Циљеви изучавања предмета | Основни циљ предмета је да се објасне сви феномени који проистичу из чињенице да се управљање процесом не одвија преко директне физичке везе процеса и контролера већ посредством рачунарског алгоритма и да се студенти, кроз интензиван практичан рад, упознају са проблемима који се срећу у инжињерској пракси и оспособе за тимски рад | |||
Исходи учења (стечена знања) | По завршетку курса студент ће моћи да: Објасни кључне аспекте примене рачунара у управљању процесим; Пројектује и имплементира директно дигитално управљање системом; Пројектује и имплементира секвенцијално управљање процесом помоћу програмабилног логичког контролера; Пројектује и реализује систем за управљање и надзор процеса (СКАДА); Повезује програмабилне контролере у индустријску мрежу. | |||
Садржај предмета | ||||
Линк ка страници предмета | http://automatika.etf.rs/sr/13e054urv | |||
Садржај теоријске наставе | Основни концепти управљања индустријским процесима у реалном времену, потребне хардверске компоненте за спрегу процеса са рачунаром, дистрибуирани рачунарски управљан систем, имплементација директног дигиталног управљања, програмабилни логички контролери, ледер програмирање, надзор и управљање – пројектовање СКАДЕ, управљачке (индустријске)мреже - хардвер, топологија, протоколи, имплементација | |||
Садржај практичне наставе | Реализација следећих пројеката 1. Имплементација ПИД контролера -употребом микроконтролера за рад у реалном времену 2. Програмирање програмабилног логичког контролера 3. Пројектовање и реализација СКАДА система | |||
Литература | ||||
| ||||
Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
3 | 1 | 1 | ||
Методе извођења наставе | Предавања, поред излагања неопходних теоријских основа, обухватају и низ илустрација различитих практичних решења, у оквиру практичне наставе студенти се припремају за рад у лабораторији и имају консултације у току израде пројеката. Од студената се очекује да уложе око 30 сати индивидуалног рада у лабораторији и око 40 сати индивидуалног учења. | |||
Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 45 | |
Практична настава | 55 | Усмени испит | 0 | |
Пројекти | ||||
Колоквијуми | 0 | |||
Семинари | 0 |