13Е053РА - Роботика и аутоматизација
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Роботика и аутоматизација | |||
| Акроним | 13Е053РА | |||
| Студијски програм | Електротехника и рачунарство | |||
| Модул | ||||
| Тип студија | основне академске студије | |||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 6.0 | Статус предмета | изборни | |
| Условљност другим предметима | ||||
| Циљеви изучавања предмета | Основни курс у овој области: упознавање са базичним појмовима и концептима и припрема за даље усавршавање. | |||
| Исходи учења (стечена знања) | Студент има основна знања која могу бити "завршна" или представљати припрему за даље усњавршавање у овој области. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Линк ка страници предмета | http://automatika.etf.rs/sr/13e053ra | |||
| Линк ка предавањима | https://teams.microsoft.com/l/team/19%3AS27HtngfzwyOSWQJr9a-eV3j_hqWaTkbigXnoomvUsw1%40thread.tacv2/conversations?groupId=3cfd967e-4b26-4f44-b2a7-b10f5e7ddeb4&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba | |||
| Садржај теоријске наставе | РОБОТИКА: Основне структурне шеме. Дефинисање геометрије робота. Кинематика и динамика робота. Сензори. Погони. Завршни уређаји. Управљање и програмирање. Примена. АУТОМАТИЗАЦИЈА: Обрадни процеси и технолошки поступци (обрада резањем, пластичном деформацијом, специјалне и посебне методе). Аутоматизација обрадних процеса (CNC машине). Шире аутоматизоване целине. | |||
| Садржај практичне наставе | Вежбе са индустријским роботом цилиндричне конфигурације - УМС2. Вежбе на роботима у виртуелном окружењу лабораторије за роботику - ВРЛ. Семинарски радови на задате практичне теме. | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 3 | 1 | 1 | ||
| Методе извођења наставе | Предавања, вежбе, лабораторијске вежбе, самостални семинарски рад, консултације | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | 0 | Писмени испит | 60 | |
| Практична настава | 0 | Усмени испит | 0 | |
| Пројекти | ||||
| Колоквијуми | 0 | |||
| Семинари | 40 | |||