13Е053МИП - Моделирање и идентификација процеса

Спецификација предмета
Назив		Моделирање и идентификација процеса
Акроним		13Е053МИП
Студијски програм		Електротехника и рачунарство
Модул		модул Сигнали и системи
Тип студија		основне академске студије
Наставник (предавач)		проф. др Александра Крстић проф. др Сања Вујновић проф. др Александар Ракић
Наставник/сарадник (вежбе)		ас. Алекса Стојић, дипл. инж. ел. и рач.
Наставник/сарадник (ДОН)		ас. Алекса Стојић, дипл. инж. ел. и рач. Маша Тиосављевић, дипл. инж. ел. и рач. Алекса Јовановић, дипл. инж. ел. и рач.
Број ЕСПБ		6.0	Статус предмета	изборни
Условљност другим предметима		nema
Циљеви изучавања предмета		Циљ предмета је да студенти упознају и савладају различите приступе моделирању и идентификацији континуалних и дискретних система, како у смислу теоријских основа идентификације система у временском, фреквенцијском и комплексном домену, тако и у смислу практичних аспеката идентификације кроз коришћење рачунара у симулацији, моделирању и идентификацији система.
Исходи учења (стечена знања)		Студенти ће након положеног курса бити компетентни да планирају експерименте и врше аквизицију података који би омогућили квалитетно моделирање и идентификацију различитих система, изаберу одговарајућу репрезентацију модела, па да у складу са тиме примене непараметарске и параметарске технике идентификације система, као и да изврше валидацију и симулацију понашања добијених модела.
Садржај предмета
Линк ка страници предмета		https://automatika.etf.bg.edu.rs/sr/13e053mip
Линк ка предавањима		https://teams.microsoft.com/l/team/19%3AHdyHRoKrnof9bRHJdo84R_kbbab69rzBDYLlOxohp3k1%40thread.tacv2/conversations?groupId=2150a525-4f0c-4350-a939-3ec3f7ddb59b&tenantId=1774ef2e-9c62-478a-8d3a-fd2a495547ba
Садржај теоријске наставе		Моделовање система. Непараметарска и параметарска репрезентација система. Непараметарска идентификација: корелациона анализа у временском и фреквенцијском домену, емпиријска процена функције преноса. Параметарска идентификација у временском домену: методе грешке предикције, линеарни и нелинеарни метод најмањих квадрата, рекурзивна идентификација, инструменталне варијабле. Верификација модела.
Садржај практичне наставе		Кроз примере и задатке студенти коришћењем одговарајућег софтвера формирају и анализирају карактеристичне класе линеарних и нелинеарних модела, решавају проблеме идентификације конкретних система различитим методама презентованим у току теоријске наставе, сагледавају особине различитих естиматора, појам перзистентности екситације и валидност добијеног модела.
Литература
Identifikacija procesa, Kovačević B, Kvaščev G, Akademska misao, Beograd, 2018. System Identification: Theory for the User, Ljung L, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1987. System identification toolbox: User's guide, Lennart Ljung, Natick, MA: MathWorks Incorporated, 1995. Modeling, Identification and Simulation of Dynamical Systems, P.P.J. van den Bosch, A.C. van der Klauw, CRC Press, 1994.
Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
Предавања	Вежбе	ДОН	Студијски и истраживачки рад	Остали часови
3	1	1
Методе извођења наставе		Предавања (45), аудиторне вежбе (15), вежбе на рачунару (15).
Оцена знања (максимални број поена 100)
Предиспитне обавезе		Поена	Завршни испит	Поена
Активности у току предавања		0	Писмени испит	40
Практична настава		20	Усмени испит	0
Пројекти		0
Колоквијуми		40
Семинари		0